Para medir amperios (corriente), el medidor debe estar cableado en serie con el elemento a medir (por esta razón, los amperímetros están diseñados para tener una resistencia muy baja).
Esto tiene el inconveniente de que tienes que desconectar el componente para poner el medidor en línea con él. Eso hace que sea difícil hacer el método de "verificar un componente a la vez" que mencionaste.
Un amperímetro mide el flujo de corriente real , por lo que realmente no puedes probar un componente para de forma aislada. Los componentes pueden tener un "consumo de corriente" muy diferente según la situación. Por ejemplo, la corriente del motor varía con el par y la velocidad; la corriente a través de una resistencia varía con el voltaje a través de ella; y así sucesivamente.
Hay medidores de corriente especiales de "pinza" que simplemente se sujetan alrededor de un conductor e informan la corriente mediante inducción. Muy bueno si tiene uno.
Si solo quiere la corriente total que está tirando toda la placa RAMPS, coloque el amperímetro entre la fuente de alimentación y las conexiones de entrada de alimentación RAMPS. Esté muy seguro de no tener el medidor configurado para leer voltios u ohmios cuando haga esto (podría sobrevivir o no).