Pregunta:
¿Por qué los bots delta son tan quisquillosos?
tuskiomi
2019-08-20 18:23:04 UTC
view on stackexchange narkive permalink

He tenido mi kossel anycubic durante un buen tiempo, y cada vez que imprimo algo, parece que se sale de la calibración muy rápidamente. El ejemplo más grande es que las impresiones tienden a escalar a medida que avanza la impresión, o tal vez la impresión comienza a desplazarse y sale inclinada. Esto parece no suceder nunca en ninguna impresora XYZ de precio similar. ¿Por qué es esto? ¿Tienen las impresoras XYZ una ventaja inherente sobre las deltas? ¿Quizás los Delta tienen alguna pérdida de precisión?

Dos respuestas:
voxelman
2019-08-20 23:33:18 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Los puntos de user77232 son válidos pero he hecho varias cosas para mitigar estos problemas en mi Anycubic Deltas.

Primero, mis dos deltas tienen cojinetes deslizantes lineales. Si el suyo tiene camiones de rodamientos que se ejecutan en las ranuras de extrusión, esto conducirá a una operación menos precisa y también es una fuente de desgaste con el tiempo.

En segundo lugar, asegúrese de que los microinterruptores de tope final estén colocados con precisión y que sus sujetadores estén apretados. También es posible que desee utilizar un Loctite de fuerza suave en sus sujetadores. Cuando se opera a altas tasas de extrusión, todos los componentes están sujetos a vibraciones significativas.

En tercer lugar, descubrí que las juntas universales también son una fuente importante de juego. Remediaba esto hasta cierto punto colocando bandas elásticas en los brazos en ambos extremos para minimizar el juego. Las bandas de goma deben envolverse con bastante fuerza para realizar esta función.

En cuarto lugar, trato de ajustar la tensión de la correa para que todas las correas tengan la misma nota cuando se puntean. Hay aplicaciones para teléfonos inteligentes que ayudarán a hacer esto. Creo que uno que uso es de Gates, un fabricante premium de correas de transmisión. Además, con el tiempo, las correas se estiran, por lo que deberá volver a tensarlas periódicamente.

En quinto lugar, ejecute el proceso de calibración del firmware con regularidad tanto para la precisión posicional como para las variables de extrusión y retracción del filamento.

Ya no uso mucho mis deltas desde que compré una impresora popular de tipo XYZ, pero me costó tres veces más de lo que me costó y todavía tiene problemas de vez en cuando.

Tengo los rieles que se ven [así] (http://assets.suredone.com/1742/media-photos/62741-hiwin-hgw25ccc-44935-3-hg25-linear-ball-bearing-guide-block-slide -carril-23x7030mm-6.jpg)
Ese es el tipo, guías lineales o toboganes, que tienen las mías. Estos son los mejores para tener. Pero como ocurre con todas las cosas, la calidad varía. Si se deslizan suavemente, están apretados, es decir, tienen un movimiento mínimo fuera del eje y están firmemente adheridos al marco, entonces no son una fuente de error.
user77232
2019-08-20 18:43:07 UTC
view on stackexchange narkive permalink

(Las impresoras XYZ se denominan impresoras cartesianas)

Las impresoras Delta son más difíciles de acertar porque requieren piezas de precisión. Los brazos deben tener EXACTAMENTE la misma longitud, el marco debe ser cuadrado, las juntas universales no deben tener inclinación. Debe verificar si es necesario reemplazar alguna de las juntas universales y que la longitud de los brazos sea igual.

Sin embargo, los deltas son algunas de las plataformas robóticas más rápidas debido a la baja masa del efector final.



Esta pregunta y respuesta fue traducida automáticamente del idioma inglés.El contenido original está disponible en stackexchange, a quien agradecemos la licencia cc by-sa 4.0 bajo la que se distribuye.
Loading...